点群(Point Clouds)の基本的な内容については以前の記事で取り扱いました。 点群に対しても近年DeepLearningの導入が検討されており概要を掴むにあたって、下記のSurvey論文を元に読み進めていければと思います。 [1912.12033] Deep Learning for 3D Point C…